Module Chariot mobile

Fonctionnalités

Le chariot mobile permet le transport et le positionnement du produit sur les différents modules d’une ligne de fabrication, d’assemblage ou de test.

Technologies

Le chariot mobile roule sur un rail électrifié (très basse tension de sécurité) qui assure son alimentation électrique.

Le chariot possède sa propre électronique de commande et fonctionne de manière autonome. Il est équipé d’un axe de rotation permettant d’orienter le produit. Des détecteurs assurent le contrôle de présence et de verrouillage du produit.

Le chariot communique avec la ligne d’assemblage par un système sans fil (fonctions de supervision), et avec chaque module par une liaison série infra-rouge.

Fonction de d’anticollision.

Avantages

L’utilisation de chariots mobiles permet une grande modularité de la ligne, qui peut aisément être modifiée (déplacement, ajout ou suppression de modules). Plusieurs chariots mobiles peuvent être utilisés sur une seule ligne.

Une fois que le produit est installé sur le chariot, celui-ci est physiquement lié au chariot, et l’identité du chariot permet d’assurer une traçabilité des opérations réalisées sur chaque produit.

La communication infra-rouge entre les modules et le chariot est directive, ce qui implique que la communication ne peut se faire que si un et un seul chariot est présent sur le module. Ce principe permet de s’assurer que le module communique avec le bon chariot (dans le cas où plusieurs chariots sont utilisés sur une même ligne).